Diagramas de Bode e LGR/root-locus

Diagramas de Bode e do Lugar Geométrico das Raízes (LGR) para um sistema compensado de forma a ter polos complexos conjugados em:

. S=-8.08+j3.79

. S=-8.08-j3.79

Diagrama LGR/rootlocus feito em Matlab e anotado para se identificar o valor do ganho K, que coloca os polos na posição desejada.

Diagramas de Bode feitos em Matlab e anotados com as assimptotas para comparação com os diagramas assimptóticos

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Resolução de problema de Controlo / Teoria de Sistemas

Problema 38 da série de problemas de Teoria de Sistemas, da FCT da Universidade Nova de Lisboa

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Resolução de um problema de Sinais e Sistemas

Resolução de um problema de Sinais e Sistemas, em tempo contínuo.

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Matlab - Root-Locus, Diagrama de Bode (magnitude e fase) e Diagrama de Nyquist

Código em Matlab para o traçado do Root-Locus, do Diagrama de Bode (magnitude e fase) e do Diagrama de Nyquist de um sistema.
Apresento também os diagramas obtidos para um sistema usado como exemplo.

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Problema de Controlo

Problema 38 da série de problemas de Teoria de Sistemas, da FCT da Universidade Nova de Lisboa
A primeira página está aqui.

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Problema de Teoria de Sistemas

Problema 38 da série de problemas de Teoria de Sistemas, da FCT da Universidade Nova de Lisboa
Resolução, pág.1:

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Papel semi-logarítmico

Aqui estão três ficheiros com papel semi-logarítmico para imprimir.
Muito útil para traçar diagramas de Bode assimptóticos, de magnitude e fase.


Folha com cinco décadas:





Folha com seis décadas:



Folha com sete décadas:

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Fundamentos de Controlo IST

Resolução da pergunta I.3) do Teste T1, de 3 de Novembro de 2011.
Calcular a gama de valores de β para os quais o sistema G(s), é estável, no sentido entrada limitada/saída limitada.

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Matlab - Explicações

Código em Matlab para o traçado do Root-Locus, do Diagrama de Bode (magnitude e fase) e do Diagrama de Nyquist de um sistema.
Apresento também os diagramas obtidos para um sistema usado como exemplo.

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