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quarta-feira, 4 de junho de 2025

Problema de teste Controlo de Sistemas, resolvido

Resolução da Pergunta 2b do 1º teste de Controlo de Sistemas (2024-04-30), do Politécnico de Setúbal


Problema de teste Controlo de Sistemas, resolvido




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segunda-feira, 5 de maio de 2025

Resolução da pergunta 3.d) da Série de problemas 5, de Controlo, FEUP


Controlo, 2024-2025, da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Pág 4 de 4



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domingo, 13 de abril de 2025

Controlo, 2024-2025, da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto


Resolução da pergunta 3.d) da Série de problemas 5, de Controlo, FEUP

Pág 3 de 4



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quarta-feira, 9 de abril de 2025

Resolução da pergunta 3.d) da Série de problemas 5, de Controlo, FEUP


Controlo, 2024-2025, da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.

Pág 2 de 4


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quarta-feira, 2 de abril de 2025

Controlo - FEUP


Resolução da pergunta 3.d) da Série de problemas 5, de Controlo, 2024-2025, da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.

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Controlo FEUP, Pág 1 de 4


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segunda-feira, 17 de junho de 2024

Problema de teste de Controlo de Sistemas, resolvido


Resolução do Problema 1 do 1º teste de Controlo de Sistemas (2024-04-30), do Politécnico de Setúbal.



Clique aqui para ver a resolução completa





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quarta-feira, 22 de maio de 2024

Controlo de Sistemas - problema de teste resolvido


Resolução do Problema 1 do 1º teste de Controlo de Sistemas (2024-04-30), do Politécnico de Setúbal





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segunda-feira, 3 de julho de 2023

Controlo de sistemas: modelação de sistema físico e simulação em Matlab

Modelo matemático, em equação diferencial, de um sistema constituído por uma massa, uma mola e um amortecedor. A Massa está presa a uma parede pela mola e pelo amortecedor e é-lhe aplicada uma força em forma de degrau unitário.
Estuda-se o efeito, na resposta ao degrau, da alteração dos parâmetros: constante da elasticidade da mola, valor da massa e constante do amortecedor.

Código em Matlab para a 1ª simulação:

M=2; B=0.2; K=1;
s = tf('s'); sys1 = 1/(M*s^2+B*s+K)
hold on;
t =0:0.01:120; U = ones(size(t));
U(1:100)=0;
y = lsim(sys1,U,t);
plot(t,U,'r','linewidth',2);hold on;
plot(t,y,'k','linewidth',2); grid on
legend('Força: U=1N', 'Deslocamento em relação ao ponto de equilíbrio [metro]');
xlabel('tempo[s]');
title('Resposta de um sistema Massa Mola Amortecedor à entrada degrau unitário', 'M=2kg, B=0.2Ns/m, k=1N/m');









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segunda-feira, 26 de junho de 2023

App para pesquisar informação sobre elementos da tabela periódica

Introduza na app abaixo o nome do elemento e clique em Procurar para obter a informação. 


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quarta-feira, 14 de junho de 2023

App para determinar Transformada de Laplace

Introduza na app abaixo a função no domínio do tempo (t) e clique em submit para obter a Transforma de Laplace da função. 
Se introduzir a resposta impulsiva, h(t), obterá a função de transferência, H(s).




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domingo, 21 de maio de 2023

Determinar Transformada de Laplace Inversa


Introduza na app abaixo função no domínio da frequência, de Laplace (S), e clique em submit para obter a função no domínio do tempo. 
Se introduzir a fração correspondente à função de transferência, H(s), obterá a resposta impulsiva, h(t).








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domingo, 7 de fevereiro de 2021

Diagramas de Bode e LGR/root-locus

Diagramas de Bode e do Lugar Geométrico das Raízes (LGR) para um sistema compensado de forma a ter polos complexos conjugados em:
. S=-8.08+j3.79
. S=-8.08-j3.79


Diagrama LGR/rootlocus feito em Matlab e anotado para se identificar o valor do ganho K, que coloca os polos na posição desejada.


Diagramas de Bode feitos em Matlab e anotados com as assimptotas para comparação com os diagramas assimptóticos


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sábado, 4 de maio de 2019

Resolução de problema de teste2 de Controlo por Computador, FCT UNL

Controlo de sistemas em tempo discreto.






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sexta-feira, 7 de dezembro de 2018

Resolução de problema de Controlo / Teoria de Sistemas


Problema 38 da série de problemas de Teoria de Sistemas, da FCT da Universidade Nova de Lisboa































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segunda-feira, 26 de novembro de 2018

Modelos matemáticos de sistemas dinâmicos


Modelação para Controlo



Alguns sistemas para exemplificar








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terça-feira, 20 de novembro de 2018

Resolução de um problema de Sinais e Sistemas Mecatrónicos, MIEM, IST


Problema sobre Sensores e Condicionamento de Sinal












Nota: esta resolução não é uma solução única. Poderá haver outras, que inclusive, sejam mais económicas em componentes.


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