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Problema de teste de Controlo de Sistemas, resolvido


Resolução do Problema 1 do 1º teste de Controlo de Sistemas (2024-04-30), do Politécnico de Setúbal.
Páginas 2,3 e 4, da resolução. As páginas 1 e 5 estão aqui (https://www.euexplico.pt/2024/05/controlo-de-sistemas-problema-de-teste.html).





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Pergunta 2b de teste de Controlo de Sistemas, resolvido


Resolução da Pergunta 2b do 1º teste de Controlo de Sistemas (2024-04-30), do Politécnico de Setúbal.
Publico apenas a última página da resolução. Se quiser saber mais contacte-me.


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Controlo de Sistemas - problema de teste resolvido


Resolução do Problema 1 do 1º teste de Controlo de Sistemas (2024-04-30), do Politécnico de Setúbal.


Publico apenas a 1ª e a última página da resolução. Se quiser saber mais contacte-me.





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Diagramas de Bode e LGR/root-locus

Diagramas de Bode e do Lugar Geométrico das Raízes (LGR) para um sistema compensado de forma a ter polos complexos conjugados em:
. S=-8.08+j3.79
. S=-8.08-j3.79


Diagrama LGR/rootlocus feito em Matlab e anotado para se identificar o valor do ganho K, que coloca os polos na posição desejada.


Diagramas de Bode feitos em Matlab e anotados com as assimptotas para comparação com os diagramas assimptóticos


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Resolução de problema de teste2 de Controlo por Computador, FCT UNL

Controlo de sistemas em tempo discreto.






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Matlab - Root-Locus, Diagrama de Bode (magnitude e fase) e Diagrama de Nyquist

Código em Matlab para o traçado do Root-Locus, do Diagrama de Bode (magnitude e fase) e do Diagrama de Nyquist de um sistema.
Apresento também os diagramas obtidos para um sistema usado como exemplo.




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Matlab - Explicações

Código em Matlab para o traçado do Root-Locus, do Diagrama de Bode (magnitude e fase) e do Diagrama de Nyquist de um sistema.
Apresento também os diagramas obtidos para um sistema usado como exemplo.





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