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domingo, 7 de fevereiro de 2021

Diagramas de Bode e LGR/root-locus

Diagramas de Bode e do Lugar Geométrico das Raízes (LGR) para um sistema compensado de forma a ter polos complexos conjugados em:
. S=-8.08+j3.79
. S=-8.08-j3.79


Diagrama LGR/rootlocus feito em Matlab e anotado para se identificar o valor do ganho K, que coloca os polos na posição desejada.


Diagramas de Bode feitos em Matlab e anotados com as assimptotas para comparação com os diagramas assimptóticos


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