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segunda-feira, 30 de janeiro de 2012

Papel semi-logarítmico

Aqui estão três ficheiros com papel semi-logarítmico para imprimir.
Muito útil para traçar diagramas de Bode assimptóticos, de magnitude e fase.


Folha com cinco décadas:





Folha com seis décadas:



Folha com sete décadas:






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Algo para dar ânimo e coragem


Você não pode mudar a direcção dos ventos,
mas também não precisa segui-la.
Você não pode prever o futuro,
mas pode construí-lo desde já.
Você não pode falar pelos outros,
mas pode ensinar muita gente a pensar.
Você não pode mudar o mundo,
mas pode ser a mudança que espera dele.
Você não pode acertar em tudo o que faz,
mas pode aprender com os erros.
Você não pode levantar a árvore derrubada,
mas pode plantar sementes e zelar pelas que florescerem.
Você não pode ressuscitar os mortos,
mas pode perpetuar as suas boas lembranças.
Você não pode prever uma doença,
mas pode com bons hábitos, preveni-la.
Você não pode amar pela pessoa amada,
mas, ao invés de cobrar, pode oferecer com sinceridade,
o
amor que gostaria de receber.
Você não pode voltar atrás e consertar um erro,
mas pode reconhecer e reparar danos.
Use a humildade!
Você não pode se comparar a ninguém,
mas pode se inspirar em bons exemplos.
Você não pode abraçar o mundo,
mas pode abraçar a sua família,
e isso pode fazer a diferença!
Você não pode querer tudo,
mas deve lutar pelo que tanto quer.
Você não pode mesmo é ficar aí parado,
tem que descruzar os braços, sair da lamentação
e dar a si mesmo uma nova chance de recomeçar.
Porque não podemos ver o sol à noite,
mas podemos ter a certeza de que ele está no mesmo lugar,
e amanhã, apesar da tempestade, ele vai brilhar.
Brilhe também!
(Francisco Luís R. M. Candeias)





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terça-feira, 24 de janeiro de 2012

Fundamentos de Controlo IST

Resolução da pergunta I.3) do Teste T1, de 3 de Novembro de 2011.
Calcular a gama de valores de β para os quais o sistema G(s), é estável, no sentido entrada limitada/saída limitada.





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segunda-feira, 9 de janeiro de 2012

Fundamentos de Controlo IST

Resolução da pergunta I.2) do Teste T1, de 3 de Novembro de 2011.
Determinar pontos de equilíbrio, linearizar em torno dos pontos de equilíbrio, aplicar Transforma de Laplace, obter função de transferência.



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sexta-feira, 6 de janeiro de 2012

Fundamentos de Controlo IST

Resolução da pergunta I.1) do Teste T1, de 3 de Novembro de 2011. 
Obtenção da equação diferencial que relaciona a evolução do ângulo θ, com o binário de actuação externo, tau.


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quinta-feira, 5 de janeiro de 2012

Equivalente de Thevenin

Resolução de um problema de Análise de Circuitos (Electrónica - ISEL), para a determinação do equivalente de Thévenin.







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segunda-feira, 2 de janeiro de 2012

Estudo da função 3*sin(6*pi*t) + 5*cos(8*pi*t)

A soma da função sen(6*pi*t), periódica de período 1/3, com a função cos(8*pi*t), periódica de período 1/4, resulta numa função também periódica, mas de período 1.





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