Controlo de sistemas: modelação de sistema físico e simulação em Matlab

Modelo matemático, em equação diferencial, de um sistema constituído por uma massa, uma mola e um amortecedor. A Massa está presa a uma parede pela mola e pelo amortecedor e é-lhe aplicada uma força em forma de degrau unitário.

Estuda-se o efeito, na resposta ao degrau, da alteração dos parâmetros: constante da elasticidade da mola, valor da massa e constante do amortecedor.

Código em Matlab para a 1ª simulação:

M=2; B=0.2; K=1;

s = tf('s'); sys1 = 1/(M*s^2+B*s+K)

hold on;

t =0:0.01:120; U = ones(size(t));

U(1:100)=0;

y = lsim(sys1,U,t);

plot(t,U,'r','linewidth',2);hold on;

plot(t,y,'k','linewidth',2); grid on

legend('Força: U=1N', 'Deslocamento em relação ao ponto de equilíbrio [metro]');

xlabel('tempo[s]');

title('Resposta de um sistema Massa Mola Amortecedor à entrada degrau unitário', 'M=2kg, B=0.2Ns/m, k=1N/m');

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Convolução em tempo discreto usando o Matlab

Obter com o Matlab a saída, y[n], do sistema em tempo discreto cuja resposta impulsiva é h[n], quando a entrada é um sinal x[n].

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Sinais e Sistemas - calcular a potência a partir dos coeficientes de Fourier

Resolução do Problema 2.d) do exame de SS, ISEL, de 2018/19.

Enunciado

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Resolução de problema de Sinais e Sistemas em Matlab

Solução do Problema 2.d) do exame de SS, ISEL, de 2018/19.

Enunciado

Resolução

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Solução de uma pergunta de exame de SS (Sinais e Sistemas)

Solução do Problema 1.b) do exame de SS, ISEL, de 2018/19.

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Dia dos namorados - Matlab

Dia dos namorados com inspiração MathWorks:

[y,x,z] = ndgrid(linspace(-2,2,100),linspace(-2,2,100),linspace(-2,2,100));

f = (x.^2+9/4*y.^2+z.^2-1).^3-x.^2.*z.^3-9/80*y.^2.*z.^3;

colormap spring(1)

title('i love you');

cla

isosurface(x,y,z,f,.0);

view(3);

camlight

axis off

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Matlab - Precisa de usar e não o tem instalado?

Nós podemos ajudar!

Podemos efectuar a instalação e/ou ensinar a instalar.

Também podemos fornecer uma máquina virtual com o Matlab já instalado.

Ensinamos a usar máquinas virtuais e efectuamos as configurações necessárias no seu computador, Windows, Mac-OS e Linux.

VirtualBox 

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Matlab - Root-Locus, Diagrama de Bode (magnitude e fase) e Diagrama de Nyquist

Código em Matlab para o traçado do Root-Locus, do Diagrama de Bode (magnitude e fase) e do Diagrama de Nyquist de um sistema.
Apresento também os diagramas obtidos para um sistema usado como exemplo.

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Matlab - Instalar e usar o Simulink

O Simulink instala-se conjuntamente com o Matlab.
 
Procura apoio na utilização do Simulink (https://www.mathworks.com/products/simulink.html?s_tid=hp_products_simulink)?

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Instalar e usar o Matlab

Procura apoio na instalação e utilização do Matlab (https://www.mathworks.com/)?
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Matlab e Simulink - Seno, derivada e integral

Seno, a sua derivada (coseno) e o seu integral (-coseno)

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Matlab para Sinais e Sistemas

Código em Matlab para obter os diagramas de Bode e as respostas:
- Ao impulso
- Ao escalão unitário

de um sistema cuja função de transferência é:

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Matlab - Diagramas de Bode de Amplitude e Fase

O código em matlab encontra-se a seguir à imagem.

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Matlab - Soma, diferença, produto e divisão da função seno pela função coseno

Gráficos da soma, diferença, produto e divisão da função seno pela função coseno, em tempo discreto. Funções e gráficos implementados com o Matlab.

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Matlab - Produto de coseno por exponenciais

Gráficos do produto da função coseno por funções exponenciais crescente e decrescente, em tempo discreto.
Funções e gráficos implementados com o Matlab.

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Matlab - Funções Exponenciais Crescente e Decrescente

Gráficos de funções exponenciais crescente e decrescente, em tempo discreto.
Funções e gráficos implementados com o Matlab.

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Sequência discreta de um coseno

Sequência de 2*cos(0.1*pi*n) e respectivo código em Matlab




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Matlab - Gráficos com legenda

Código, em Matlab, para:
- Traçar os gráficos das funções Seno e Coseno
- Incluir uma legenda no canto superior direito

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