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terça-feira, 16 de outubro de 2018

Resolução - Fundamentos de Controlo IST

Resolução da pergunta I do Teste T1, de 3 de Novembro de 2011. 







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domingo, 14 de outubro de 2018

Matlab - Root-Locus, Diagrama de Bode (magnitude e fase) e Diagrama de Nyquist

Código em Matlab para o traçado do Root-Locus, do Diagrama de Bode (magnitude e fase) e do Diagrama de Nyquist de um sistema.
Apresento também os diagramas obtidos para um sistema usado como exemplo.




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sábado, 6 de outubro de 2018

Resolução de Exame de Controlo, IST, 29 de Janeiro de 2011





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terça-feira, 28 de março de 2017

Problema de Controlo

Problema 38 da série de problemas de Teoria de Sistemas, da FCT da Universidade Nova de Lisboa
A primeira página está aqui.




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quarta-feira, 8 de março de 2017

Sensores e Condicionamento de Sinal - resolução completa de um problema

Resolução de um problema de Sinais e Sistemas Mecatronicos.



Esta resolução não é uma solução única. Poderá haver outras, que inclusive, sejam mais económicas em componentes.


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sexta-feira, 3 de março de 2017

Problema de modelação de sistema mecânico - pág. 2

Controlo Automático de Sistemas, Eng. Mecânica, ISEL
A primeira página está aqui



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segunda-feira, 5 de dezembro de 2016

Problema de Teoria de Sistemas


Problema 38 da série de problemas de Teoria de Sistemas, da FCT da Universidade Nova de Lisboa
Resolução, pág.1:







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sexta-feira, 4 de setembro de 2015

Novo ano lectivo

Olá a todos!

Está quase a começar um novo lectivo!
A alegria de reencontrar os colegas, amigos, professores!
Ou a aventura de uma nova escola/faculdade, novos colegas, novos professores!
A descoberta do ensino superior!
Livros novos, material novo!
:)
Começa uma nova fase da vida escolar/académica!
Tudo é empolgante!
:)




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domingo, 27 de abril de 2014

Modelos matemáticos de sistemas físicos dinâmicos - 3



Pag. 3

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sábado, 26 de abril de 2014

Modelos matemáticos de sistemas físicos dinâmicos - 2

Pag. 2







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sexta-feira, 28 de março de 2014

Modelos matemáticos de sistemas físicos dinâmicos - 1

Pag. 1







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segunda-feira, 4 de novembro de 2013

Sinais e Sistemas Mecatronicos


Resolução de um problema se Sensores e Condicionamento de Sinal.
Pag. 1 da resolução





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quarta-feira, 23 de outubro de 2013

Matlab para Sinais e Sistemas


Código em Matlab para obter os diagramas de Bode e as respostas:
- Ao impulso
- Ao escalão unitário

de um sistema cuja função de transferência é:







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segunda-feira, 17 de junho de 2013

Controlo Automático de Sistemas (problema resolvido)


Problema de modelação de sistema mecânico, em Controlo Automático de Sistemas, Eng. Mecânica, ISEL
Pag. 1 da resolução







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segunda-feira, 28 de janeiro de 2013

Simplificação de diagramas de blocos


Listagem de regras para a simplificação de diagramas de blocos referentes a sistemas de controlo





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