Papel semi-logarítmico

Aqui estão três ficheiros com papel semi-logarítmico para imprimir.
Muito útil para traçar diagramas de Bode assimptóticos, de magnitude e fase.


Folha com cinco décadas:





Folha com seis décadas:



Folha com sete décadas:

Se quiser explicações sobre matérias que encontre neste blogue), contacte-nos, de preferência por email. Este blogue destina-se à divulgação dos nossos serviços. É apenas uma pequena amostra do que sabemos e podemos fazer.

Fundamentos de Controlo IST

Resolução da pergunta I.3) do Teste T1, de 3 de Novembro de 2011.
Calcular a gama de valores de β para os quais o sistema G(s), é estável, no sentido entrada limitada/saída limitada.

Se quiser explicações sobre matérias que encontre neste blogue), contacte-nos, de preferência por email. Este blogue destina-se à divulgação dos nossos serviços. É apenas uma pequena amostra do que sabemos e podemos fazer.

Fundamentos de Controlo IST

Resolução da pergunta I.2) do Teste T1, de 3 de Novembro de 2011.
Determinar pontos de equilíbrio, linearizar em torno dos pontos de equilíbrio, aplicar Transforma de Laplace, obter função de transferência.

Se quiser explicações sobre matérias que encontre neste blogue), contacte-nos, de preferência por email. Este blogue destina-se à divulgação dos nossos serviços. É apenas uma pequena amostra do que sabemos e podemos fazer.

Fundamentos de Controlo IST

Resolução da pergunta I.1) do Teste T1, de 3 de Novembro de 2011. 
Obtenção da equação diferencial que relaciona a evolução do ângulo θ, com o binário de actuação externo, tau.

Se quiser explicações sobre matérias que encontre neste blogue), contacte-nos, de preferência por email. Este blogue destina-se à divulgação dos nossos serviços. É apenas uma pequena amostra do que sabemos e podemos fazer.

Matlab - Explicações

Código em Matlab para o traçado do Root-Locus, do Diagrama de Bode (magnitude e fase) e do Diagrama de Nyquist de um sistema.
Apresento também os diagramas obtidos para um sistema usado como exemplo.

Se quiser explicações sobre matérias que encontre neste blogue), contacte-nos, de preferência por email. Este blogue destina-se à divulgação dos nossos serviços. É apenas uma pequena amostra do que sabemos e podemos fazer.

Exame de Controlo, IST, 29 de Janeiro de 2011

Problema 1, pontos 1. e 2.



Pag.1 da resolução

Se quiser informações detalhadas sobre esta matéria (ou outras que encontre neste blogue), contacte-nos, de preferência por email. Este blogue destina-se à divulgação dos nossos serviços. É apenas uma pequena amostra do que sabemos e podemos fazer.