Controlo de sistemas: modelação de sistema físico e simulação em Matlab

Modelo matemático, em equação diferencial, de um sistema constituído por uma massa, uma mola e um amortecedor. A Massa está presa a uma parede pela mola e pelo amortecedor e é-lhe aplicada uma força em forma de degrau unitário.

Estuda-se o efeito, na resposta ao degrau, da alteração dos parâmetros: constante da elasticidade da mola, valor da massa e constante do amortecedor.

Código em Matlab para a 1ª simulação:

M=2; B=0.2; K=1;

s = tf('s'); sys1 = 1/(M*s^2+B*s+K)

hold on;

t =0:0.01:120; U = ones(size(t));

U(1:100)=0;

y = lsim(sys1,U,t);

plot(t,U,'r','linewidth',2);hold on;

plot(t,y,'k','linewidth',2); grid on

legend('Força: U=1N', 'Deslocamento em relação ao ponto de equilíbrio [metro]');

xlabel('tempo[s]');

title('Resposta de um sistema Massa Mola Amortecedor à entrada degrau unitário', 'M=2kg, B=0.2Ns/m, k=1N/m');

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Fundamentos de Controlo IST

Resolução da pergunta I.2) do Teste T1, de 3 de Novembro de 2011.
Determinar pontos de equilíbrio, linearizar em torno dos pontos de equilíbrio, aplicar Transforma de Laplace, obter função de transferência.

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Resolução - Fundamentos de Controlo IST

Resolução da pergunta I do Teste T1, de 3 de Novembro de 2011. 

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Resolução de problema de Controlo / Teoria de Sistemas

Problema 38 da série de problemas de Teoria de Sistemas, da FCT da Universidade Nova de Lisboa

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Fundamentos de Controlo IST

Resolução da pergunta I.3) do Teste T1, de 3 de Novembro de 2011.
Calcular a gama de valores de β para os quais o sistema G(s), é estável, no sentido entrada limitada/saída limitada.

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Fundamentos de Controlo IST

Resolução da pergunta I.1) do Teste T1, de 3 de Novembro de 2011. 
Obtenção da equação diferencial que relaciona a evolução do ângulo θ, com o binário de actuação externo, tau.

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Resolução de problema de modelação de sistema mecânico, em Controlo Automático de Sistemas, Eng. Mecânica, ISEL

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Problema de modelação de sistema mecânico - pág. 2

Controlo Automático de Sistemas, Eng. Mecânica, ISEL
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Simplificação de diagramas de blocos

Listagem de regras para a simplificação de diagramas de blocos referentes a sistemas de controlo

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