Diagramas de Bode e LGR/root-locus

Diagramas de Bode e do Lugar Geométrico das Raízes (LGR) para um sistema compensado de forma a ter polos complexos conjugados em:

. S=-8.08+j3.79

. S=-8.08-j3.79

Diagrama LGR/rootlocus feito em Matlab e anotado para se identificar o valor do ganho K, que coloca os polos na posição desejada.

Diagramas de Bode feitos em Matlab e anotados com as assimptotas para comparação com os diagramas assimptóticos

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Matlab - Root-Locus/LGR

Código e gráficos em Matlab 

Traçado do Root-Locus/Lugar Geométrico das Raízes

Traçado do Diagrama de Bode (magnitude e fase)

Traçado do Diagrama de Nyquist 

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