Resolução de problema de modelação de sistema mecânico, em Controlo Automático de Sistemas, Eng. Mecânica, ISEL

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Regras para simplificar diagramas de blocos

Listagem de regras para a simplificação de diagramas de blocos referentes a sistemas de controlo.

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Matlab - Root-Locus, Diagrama de Bode (magnitude e fase) e Diagrama de Nyquist

Código em Matlab para o traçado do Root-Locus, do Diagrama de Bode (magnitude e fase) e do Diagrama de Nyquist de um sistema.
Apresento também os diagramas obtidos para um sistema usado como exemplo.

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Problema de Controlo

Problema 38 da série de problemas de Teoria de Sistemas, da FCT da Universidade Nova de Lisboa
A primeira página está aqui.

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Sensores e Condicionamento de Sinal - resolução completa de um problema

Resolução de um problema de Sinais e Sistemas Mecatronicos.

Esta resolução não é uma solução única. Poderá haver outras, que inclusive, sejam mais económicas em componentes.


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Problema de modelação de sistema mecânico - pág. 2

Controlo Automático de Sistemas, Eng. Mecânica, ISEL
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Problema de Teoria de Sistemas

Problema 38 da série de problemas de Teoria de Sistemas, da FCT da Universidade Nova de Lisboa
Resolução, pág.1:

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Modelos matemáticos de sistemas físicos dinâmicos - 3

Pag. 3

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Modelos matemáticos de sistemas físicos dinâmicos - 2

Pag. 2

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Modelos matemáticos de sistemas físicos dinâmicos - 1

Pag. 1

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Sinais e Sistemas Mecatrónicos

Resolução de um problema se Sensores e Condicionamento de Sinal.

Pag. 1 da resolução

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Matlab para Sinais e Sistemas

Código em Matlab para obter os diagramas de Bode e as respostas:
- Ao impulso
- Ao escalão unitário

de um sistema cuja função de transferência é:

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Controlo Automático de Sistemas (problema resolvido)

Problema de modelação de sistema mecânico, em Controlo Automático de Sistemas, Eng. Mecânica, ISEL

Pag. 1 da resolução

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Simplificação de diagramas de blocos

Listagem de regras para a simplificação de diagramas de blocos referentes a sistemas de controlo

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Papel semi-logarítmico

Aqui estão três ficheiros com papel semi-logarítmico para imprimir.
Muito útil para traçar diagramas de Bode assimptóticos, de magnitude e fase.


Folha com cinco décadas:





Folha com seis décadas:



Folha com sete décadas:

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Fundamentos de Controlo IST, pergunta I.3

Resolução da pergunta I.3) do Teste T1, de 3 de Novembro de 2011

Calcular a gama de valores de β para os quais o sistema G(s), é estável, no sentido entrada limitada/saída limitada.

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