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segunda-feira, 9 de janeiro de 2012

Fundamentos de Controlo IST, pergunta I.2

Resolução da pergunta I.2) do Teste T1, de 3 de Novembro de 2011

Determinar pontos de equilíbrio, linearizar em torno dos pontos de equilíbrio, aplicar Transformada de Laplace, obter função de transferência.




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sexta-feira, 6 de janeiro de 2012

Fundamentos de Controlo IST, pergunta I.1

Resolução da pergunta I.1) do Teste T1, de 3 de Novembro de 2011

Obtenção da equação diferencial que relaciona a evolução do ângulo θ, com o binário de actuação externo, tau.



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domingo, 11 de dezembro de 2011

Matlab - Root-Locus/LGR

Código e gráficos em Matlab 

Traçado do Root-Locus/Lugar Geométrico das Raízes
Traçado do Diagrama de Bode (magnitude e fase)
Traçado do Diagrama de Nyquist 




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sábado, 25 de junho de 2011

Exame de Controlo, IST, 29 de Janeiro de 2011


Problema 1, pontos 1 e 2

Pag.1 da resolução







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